西门子PLC模块6ES7972-0CB20-0XA0使用手册

西门子PLC模块6ES7972-0CB20-0XA0使用手册（2）舞台程序设计。舞台运行是舞台控制的核心部分，主程序开始执行后，先预置初始数据，确定程序所要执行的指令和舞台将要发生的。然后确定升降台的位置，以明确升降台的运动状态。主程序发出指令启动电机开始工作。脉冲位发出脉冲后，计数器开始计数，如果没有达到计数器的预设值，返回再执行脉冲位，达到计数器的预设值后，计数器完成一个周期，电机停止工作，舞台到达预置初始数据所的位置。一个完整的主程序执行完毕。执行下一个时，主程序重新开始。舞台控制流程图如图3所示。

1.数字量输入模块321

        数字量输入模块将现场送来的数字电平转换成S7-300内部电平。数字  量输入模块有直流输入和交流输入。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，经过背板总线进入到输入映像区。

        数字量输入模块321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。图3.5(a)、(b)所示为直流32点输入和交流16点输入对应的端子连接及电气原理图。

2.数字量输出模块322

通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。

        西门子PLC模块6ES7972-0CB20-0XA0使用手册数字量输出模块322将S7-300内部电平转换成所要求的外部电平，可直接用于驱动电磁阀、器、小型电动机、灯和电动机启动器等。

       晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；

      可控硅输出属于交流输出模块；

      继电器触点输出的模块属于交直流两用输出模块。

      西门子PLC模块6ES7972-0CB20-0XA0使用手册从响应速度上看，晶体管响应快，继电器响应慢；从隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型佳。

3.数字量I/O模块323

        323模块有两种类型，一种是带有8个共地输入端和8个共地输出端，另一种是带有16个共地输入端和16个共地输出端，两种特性相同。I/O额定负载电压24 V DC，输入电压“1”电平为11～30 V，“0”电平为－3～＋5 V，I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入为1.2～4.8 ms。输出具有电子短路保护功能。

    3.2.3  模拟量模块

1.模拟量值的表示

   S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中高位为符号位S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。表3.7表示了S7-300模拟量值所有可能的精度，标有“×”的位就是不用的位，一般填入“0”。

     S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等，而模拟量输出模块可以输出0～10 V，1～5 V，－10 V～10 V，0～20 mA，4～20 mA，－20～20 mA等模拟。  

     2.模拟量输入模块331  

       模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。